Este livro, lançado em 1996, está entrando em sua 6a edição. Apesar de algumas modificações, continua ser a mesma obra, de claras intenções didáticas, dirigida a estudantes. Como característica desta edição, foram introduzidas inovações, que merecem destaque: oclusão dental; posições e movimentos da mandíbula; anatomia do periodonto; dentre outros.